Needling er en slags mekanisk armeringsmetode som begynte å bli brukt i filtproduksjon. Allerede i 1870 laget et britisk selskap en prototype av nålemaskin. Det var imidlertid først på 1940-tallet at bywater gjorde en betydelig forbedring av den gamle akupunkturmaskinen, at den la grunnlaget for utviklingen av moderne akupunkturteknologi. I 1957 gjorde James hunter company en ytterligere forbedring av balansemekanismen til det eksentriske hjulet på spindeldriften til nålemaskinen, slik at sprinthastigheten nådde 800 ganger / min. Med kontinuerlig anvendelse av ny teknologi og nye materialer, har ytelsen til moderne akupunkturmaskin blitt betydelig forbedret. Maskinens hastighet og bredde kan nå henholdsvis 3000 ganger / min og 16m.
Det grunnleggende prinsippet for nålemetoden er: gjentatte ganger nåler det luftige nettet med en nål med trekantet tverrsnitt (eller annen form) og en krok på kanten. Når tusenvis av nåler settes inn i banen 1, vil kroken på nålen 2 føre noen fibre på overflaten av banen med nålen gjennom banen. Samtidig, på grunn av effekten av friksjon, vil nettet bli komprimert. Når nålen kommer inn i en viss dybde, stiger den igjen. På dette tidspunktet, fordi pigget er med klokken, forlater fiberen piggen og forblir i fibernettet i en nesten vertikal tilstand, akkurat som mange fiber Øst-GG "; pins GG"; spikre fibernettet, slik at det komprimerte fibernettet ikke kommer tilbake til sin opprinnelige tilstand, noe som gjør at nålen stanses ikke-vevd stoff med en viss tykkelse og styrke.
